Le drone d'écureuil volant montre l'agilité

Les drones transforment déjà les industries du cinéma en agriculture, mais les chercheurs repoussent maintenant leurs limites.Les ingénieurs de la Pohang University of Science and Technology de la Corée du Sud, en collaboration avec le Centre de technologie AI Autonomy de l'Agence pour le développement de la défense, ont développé un drone inspiré par l'écureuil volant - des ailes pliables qui améliorent considérablement la manœuvre aérienne.

L'écureuil volant utilise des volets de peau étendus entre ses membres pour glisser et contrôler sa descente.En imitant cela, l'équipe de recherche a créé un drone qui peut déployer des membranes d'aile à base de silicone pour générer une traînée aérodynamique, permettant des arrêts rapides et des changements directionnels nets - des modifications que les drones standard ont souvent du mal à s'exécuter.

Leur dernière étude s'appuie sur des travaux antérieurs qui ont introduit le concept et les techniques d'apprentissage du renforcement utilisées pour former le drone.Cette nouvelle version comprend une nouvelle stratégie de contrôle de coordination (TWCC) de la poussée alimentée par un réseau neuronal formé pour prédire la traînée aérodynamique.Le système de contrôle coordonne à la fois le déploiement des ailes et la poussée du moteur en temps réel pour obtenir un vol en douceur et réactif.

Surtout, le drone fonctionne entièrement sur un microcontrôleur embarqué - sans nécessiter de calcul externe, ce qui le rend léger, économe en énergie et très adaptable.Cela le distingue des autres drones avancés qui dépendent du calcul externe.L'équipe de recherche a également conçu une conception matérielle compacte qui permet aux membranes d'aile de déployer ou de se retirer rapidement, en maintenant la forme quadrotor standard lorsque les ailes ne sont pas utilisées.Leur drone démontre un suivi précis de la trajectoire et l'évitement des obstacles, ouvrant potentiellement la voie à de futures applications dans la surveillance, la recherche et le sauvetage, la défense et la cinématographie à distance.

Pour l'avenir, l'équipe prévoit d'améliorer les capacités de glissement et d'atterrissage du drone en étudiant le vrai comportement des écureuils, visant à permettre au drone d'atterrir sur des surfaces verticales comme les murs ou les arbres, tout comme son inspiration biologique."Nous avons été inspirés par la capacité des écureuils volants à décélérer rapidement avant d'atterrir en répandant leurs membres", ont déclaré les chercheurs Dohyeon Lee, Jun-Gill Kang et Soohee Han.«Nous pensions que un contrôle similaire basé sur la traînée pourrait être appliqué aux drones pour étendre leurs capacités dynamiques.»